崗位職責：
1、開展無人機巡檢中視覺算法的開發與研究工作，涵蓋目標檢測、圖像識別、語義分割、三維重建等方向，提升無人機在復雜場景下對電力線路、油氣管道、建筑設施等巡檢對象的感知與分析能力。

2、參與無人機巡檢算法平臺的整體架構設計與性能優化，確保視覺算法高效嵌入系統平臺，支持算法的快速上線與持續迭代。

3、結合無人機搭載的相機及其他傳感器的技術參數，完成算法的適配與性能調優，保障圖像數據采集與處理過程的穩定性與準確性。

4、針對巡檢過程中常見的光照變化、遮擋干擾、背景雜亂等問題，探索并實施創新性的視覺處理方案，增強巡檢系統的魯棒性與智能化程度。

5、對現有視覺算法進行效果評估與性能優化，依托數據挖掘與結果分析手段，不斷提升算法在精度、速度及抗干擾能力方面的綜合表現。

任職要求：
1、計算機科學與技術、電子信息、模式識別、圖像處理、人工智能等相關專業背景，碩士及以上學歷優先；具備扎實項目經驗的優秀本科候選人亦可考慮。

2、掌握目標檢測（如YOLO、FasterR-CNN、SSD等）、圖像分割（如U-Net、MaskR-CNN等）、圖像匹配與定位等主流視覺算法原理，并有實際項目落地經驗。了解無人機飛行機制、傳感器特性及通信協議，能結合具體巡檢業務需求開展算法研發。具備良好的數據處理能力，可完成圖像數據的清洗、標注、增強等預處理任務，并對算法輸出結果進行有效分析與評估。

3、具有2年以上計算機視覺或深度學習相關領域項目經驗，主導或參與過至少1個涉及無人機巡檢、機器人視覺、智能監控等場景的視覺算法項目。

4、具備出色的邏輯思維與問題解決能力，善于獨立思考并推進技術難題攻關。具備良好的團隊協作意識和溝通能力，能夠與硬件、軟件、產品等多部門協同配合，保障項目高效推進。