崗位職責(zé)：
1. 機(jī)器視覺(jué)算法研發(fā)與性能提升
承擔(dān)工業(yè)環(huán)境中的視覺(jué)算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化工作，涵蓋以下方向：
2D視覺(jué)檢測(cè)（表面缺陷識(shí)別、光學(xué)字符讀取、條形碼解析、幾何尺寸測(cè)量）
3D視覺(jué)處理（點(diǎn)云對(duì)齊、三維建模、結(jié)構(gòu)光及飛行時(shí)間相機(jī)數(shù)據(jù)解析）
定位與匹配技術(shù)（模板匹配、關(guān)鍵特征提取、SIFT/SURF/ORB算法應(yīng)用）
動(dòng)態(tài)分析與目標(biāo)追蹤（多對(duì)象持續(xù)跟蹤、光流法運(yùn)動(dòng)估計(jì)）
結(jié)合工業(yè)需求改進(jìn)傳統(tǒng)圖像處理方法（如基于OpenCV的算法）與深度學(xué)習(xí)架構(gòu)（如YOLO、UNet等模型）
應(yīng)對(duì)實(shí)際工業(yè)挑戰(zhàn)（如反光干擾、對(duì)比度不足、高速運(yùn)動(dòng)條件下的穩(wěn)定性增強(qiáng)）

2. 工業(yè)數(shù)據(jù)管理與模型效能優(yōu)化
規(guī)劃并實(shí)施數(shù)據(jù)采集流程，構(gòu)建高質(zhì)量工業(yè)視覺(jué)數(shù)據(jù)庫(kù)（例如缺陷樣本集）
研發(fā)數(shù)據(jù)擴(kuò)展與仿真手段（如利用GAN生成人工缺陷圖像）
提升模型在邊緣計(jì)算設(shè)備（如Jetson系列、工業(yè)控制機(jī)）上的運(yùn)行效率
實(shí)現(xiàn)模型壓縮（通過(guò)TensorRT量化、剪枝技術(shù)）與執(zhí)行加速（采用多線(xiàn)程、CUDA編程優(yōu)化）

3. 視覺(jué)系統(tǒng)集成與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
協(xié)同自動(dòng)化技術(shù)人員，完成視覺(jué)模塊與PLC、機(jī)械臂之間的通信聯(lián)調(diào)
制定相機(jī)標(biāo)定方案（使用Halcon/OpenCV工具）、實(shí)現(xiàn)多相機(jī)同步采集
搭建視覺(jué)引導(dǎo)架構(gòu)（如機(jī)器人抓取位置定位、精密對(duì)位貼合系統(tǒng)）
開(kāi)發(fā)可調(diào)用的SDK或接口程序，提供標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議支持（如Modbus、TCP/IP）

4. 現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持與系統(tǒng)持續(xù)改進(jìn)
參與產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備實(shí)地部署，解決光照波動(dòng)、機(jī)械振動(dòng)等現(xiàn)實(shí)干擾問(wèn)題
建立視覺(jué)檢測(cè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)（包括誤報(bào)率與漏檢率評(píng)估體系）
不斷優(yōu)化算法魯棒性，適配多樣化工況環(huán)境

5. 技術(shù)文檔編制與流程規(guī)范化
撰寫(xiě)算法設(shè)計(jì)說(shuō)明、測(cè)試驗(yàn)證報(bào)告及操作指導(dǎo)手冊(cè)
制定視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)準(zhǔn)則與上線(xiàn)部署規(guī)范
推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新，申報(bào)相關(guān)專(zhuān)利（如新型檢測(cè)方法或系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案）

任職要求：
1. 理工科背景（計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能等相關(guān)專(zhuān)業(yè)優(yōu)先）；
2. 本科及以上學(xué)歷；
3. 熟練掌握主流編程語(yǔ)言（如Python、C++）及深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、PyTorch、MXNet），熟悉Halcon、VisionPro等視覺(jué)軟件工具；
4. 深入理解機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)原理，并能靈活應(yīng)用于各類(lèi)工業(yè)場(chǎng)景；
5. 具備扎實(shí)的數(shù)據(jù)分析能力與數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，掌握線(xiàn)性代數(shù)、概率論與統(tǒng)計(jì)學(xué)知識(shí)；
6. 擁有完整項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，可獨(dú)立完成從數(shù)據(jù)預(yù)處理到模型落地部署的全流程任務(wù)；
7. 具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)與溝通表達(dá)能力。