崗位職責：
技術路線與算法研發：主導從傳統規則方法（如狀態機）向深度學習驅動的決策規劃體系演進，聚焦動態路徑規劃、BEV空間下的規劃能力以及端到端策略的設計與實現。
核心模塊開發：負責決策規劃全流程模塊的構建，涵蓋語義地圖解析、交通參與者行為預測、駕駛行為決策及運動軌跡生成等關鍵環節。
場景化應用攻關：圍繞避讓、超車等典型行車場景，開展復雜動態環境中的實時路徑規劃與在線調整算法研究與優化。
框架設計與工程化：設計高內聚、低耦合的模塊化決策架構，采用行為樹、狀態機等工具組織行為邏輯，提升系統的可維護性與可擴展性。

任職要求：
計算機、人工智能、機器人等相關專業碩士學歷，具備3年以上自動駕駛領域決策規劃方向研發經驗，須有L2+級別智能駕駛算法成功量產落地的實際項目經歷。
熟練掌握路徑規劃、行為決策、軌跡優化領域的經典算法與最新進展，理解優化理論及車輛動力學模型，對駕駛安全性與行為合理性具有深入認知。
精通 C++/Python 編程語言，熟悉 ROS/ROS2 開發框架，具備實車調試經驗，能夠獨立解決工程落地中的實際問題，并完成算法在嵌入式端的部署。
了解強化學習、機器學習等先進優化方法，具備將新興技術融合應用于決策規劃系統的技術潛力與探索能力。