崗位職責：
1、負責利用無人機獲取的電網點云數據（包括3D高斯、傾斜攝影、激光雷達、深度相機等類型）進行處理與智能化識別；
2、研發基于點云數據的三維目標檢測、語義分割、電力設備部件識別、輸電線路及桿塔識別、樹障風險分析等算法，支撐輸電、變電、配電等多類場景下的感知系統建設；
3、承擔項目技術方案設計、研究成果總結及相關技術文檔編寫工作。

核心技能要求：
1.3D點云處理技術
?熟悉點云數據的標準處理流程，涵蓋去噪、分割、配準和特征提取等環節。
?掌握常用算法，如ICP配準、DBSCAN/歐式聚類、RANSAC以及PointNet/PointNet++等深度學習模型。
?熟練使用PCL(PointCloudLibrary)、Open3D、PyTorch3D等工具庫。

2.計算機視覺與深度學習
?了解主流3D目標檢測方法（如PointPillars、PV-RCNN）和分割模型（如PointCNN）。
?具備多傳感器融合經驗，熟悉LiDAR、RGB相機與IMU之間的標定及聯合數據處理流程。

教育背景和經驗要求：
1.學歷要求：計算機科學、電子工程、自動化、航空航天工程、測繪與遙感等相關專業碩士及以上學位。
2.行業經驗：具備電網數字孿生、智能巡檢、三維運維系統相關項目經歷，有在電力系統中運用無人機開展巡檢的實際經驗者優先，熟悉變電站及輸配電線路巡檢規范更佳。
3.科研能力：在知名國際會議或期刊發表過3D感知方向論文者優先考慮。

工作場景和實際挑戰：
本崗位聚焦于電力巡檢場景下的無人機自主飛行與感知技術，主要工作環境包括：
1、在真實運行的輸電線路或變電站現場開展無人機飛行測試；
2、基于激光雷達實現障礙物檢測與點云分割，應對GPS信號受限或丟失、傳感器數據質量不穩定等實際問題；
3、對復雜電力環境中的3D點云數據進行分析與建模，實現變電站點云中關鍵部件的精準感知功能。