崗位職責：
1、負責利用無人機獲取的電網點云數據（包括3D高斯、傾斜攝影、激光雷達、深度相機等類型）進行處理與智能識別；
2、研發基于點云數據的三維目標檢測、點云語義分割、電力部件識別、線路/桿塔提取及樹障分析等相關算法，支撐輸電、變電、配電等多類場景下的感知系統建設；
3、承擔項目研究方案設計、成果總結及相關技術文檔編寫工作。

核心技能要求：
1.3D點云處理技術
?掌握點云數據處理流程（如去噪、分割、配準、特征提取等）并具備實際操作能力。
?了解常用算法：ICP配準、DBSCAN/歐式聚類、RANSAC、PointNet/PointNet++等深度學習模型。
?熟練使用PCL (Point Cloud Library)、Open3D、PyTorch3D等工具庫。
2.計算機視覺與深度學習
熟悉3D目標檢測方法（如PointPillars、PV-RCNN）、分割模型（如PointCNN）等算法實現。
掌握多傳感器融合（LiDAR+RGB相機+IMU）的標定流程與數據協同處理技術。

教育背景和經驗要求：
1.學歷要求：碩士及以上學歷，專業方向為計算機科學、電子工程、自動化、航空航天工程、測繪與遙感等相關領域。
2.行業背景：具有電網數字孿生、智能巡檢、三維運維系統等項目實踐經驗，尤其在電力領域使用無人機開展巡檢工作的經歷者優先，熟悉變電站、輸配電線路巡檢規范者更佳。
3.研究背景：曾在頂級會議或期刊發表過關于3D感知方向論文者優先考慮。

工作場景和實際挑戰：
本崗位聚焦于電力巡檢場景下無人機自主飛行技術的應用，主要工作環境包括：
在真實運行的輸電線路或變電站現場開展無人機飛行測試；
基于激光雷達實現障礙物檢測與點云分割，應對GPS信號受限或丟失、傳感器數據質量不穩定等情況；
對復雜電力環境中的3D數據進行解析與建模，完成變電站點云中關鍵部件的識別與感知功能開發。