崗位職責：

u負責利用無人機獲取的電網點云數據（包括3D高斯、傾斜攝影、激光雷達、深度相機等類型）進行處理與智能化識別；

u研發基于點云數據的三維目標檢測、點云語義分割、電力設備部件識別、線路及桿塔識別、樹障風險分析等算法，支撐輸電、變電、配電等多類場景下的感知系統建設；

u承擔項目研究方案設計、成果總結及相關技術文檔的編寫工作。

核心技能要求：

1.3D點云處理技術

u熟悉點云數據處理全流程，包括去噪、分割、配準、特征提取等關鍵步驟。

u掌握常用算法：ICP配準、DBSCAN/歐式聚類、RANSAC，以及PointNet/PointNet++等深度學習模型。

u熟練使用PCL(PointCloudLibrary)、Open3D、PyTorch3D等工具庫。

2.計算機視覺與深度學習

u了解主流3D目標檢測方法如PointPillars、PV-RCNN，掌握分割算法如PointCNN等。

u具備多傳感器融合經驗，熟悉LiDAR、RGB相機與IMU的聯合標定與數據協同處理流程。

教育背景和經驗要求：

1.學歷要求：計算機科學、電子工程、自動化、航空航天工程、測繪與遙感等相關專業碩士及以上學位。

2.行業背景：具有電網數字孿生、智能巡檢、三維運維系統等項目經歷，尤其在電力領域使用無人機開展巡檢工作的實踐經驗者優先，熟悉變電站、輸配電線路巡檢規范更佳。

3.研究背景：在知名會議或期刊發表過3D感知相關研究成果者優先考慮。

工作場景和實際挑戰：

該崗位聚焦于電力巡檢中無人機自主飛行技術的應用，主要工作場景包括：

l在真實運行環境下的輸電線路或變電站現場開展無人機飛行測試；

l基于激光雷達實現障礙物檢測與點云分割，應對GPS信號受限或丟失、傳感器數據質量不穩定等情況；

l面對復雜電力設施環境，完成3D點云數據的解析與處理，實現變電站點云中各類部件的精準感知。