職位描述：
1、研發以視覺、LiDAR、GNSS、IMU、輪脈沖為核心的多傳感器融合定位/標定與位姿估計系統；
2、開展基于視覺、LiDAR、GNSS、IMU、輪脈沖的SLAM/SFM及3D視覺感知算法研究；
3、進行工程化優化，支撐輔助駕駛與自動駕駛系統的規模化量產落地；

職位要求
1、碩士及以上學歷，計算機、人工智能等相關專業，具備較強的英文文獻檢索與閱讀能力
2、數學基礎扎實，熟練掌握多視幾何、計算機視覺、機器人學等核心理論
3、有VSLAM/VIO/SLAM/SFM/3D視覺等相關算法開發與系統實現的實際經驗
4、精通C/C++編程，熟練運用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等常用庫
5、了解深度學習在位姿估計、三維重建、地圖構建等方面的應用與算法
6、熟悉Lidar、Radar、Camera、GNSS、IMU、輪脈沖等傳感器特性及其應用方式
7、責任心強，具備良好的溝通能力和學習意識，擁有團隊協作精神
8、有量產車型軟件算法交付經歷者優先