【崗位職責】
1、負責將計算機視覺、目標檢測等AI算法高效部署至無人機邊緣設備（如Jetson、ARM、RK系列平臺）；
2、深度參與算法工程化落地，完成模型格式轉換、性能加速、量化處理及終端部署工作；
3、持續(xù)優(yōu)化算法在邊緣端的運行效能，包括推理速度、內存占用與功耗控制；
4、配合飛控系統(tǒng)與任務系統(tǒng)集成，實現(xiàn)自主飛行巡檢、智能圖像識別等功能閉環(huán)；
5、監(jiān)控算法在端側的實際表現(xiàn)與穩(wěn)定性，推動模型與系統(tǒng)的迭代升級。

【崗位要求】
1、學歷要求：碩士及以上，計算機、電子、自動化、人工智能等相關專業(yè)背景；
2、算法基礎：掌握目標檢測、圖像識別或圖像分割相關技術，熟悉YOLO、Segformer、MobileNet等輕量級模型者優(yōu)先；
3、部署能力：熟練使用C++/Python，了解模型部署流程，具備ONNX、TensorRT、OpenVINO、NCNN等工具使用經驗；
4、邊端經驗：有在JetsonNano/Xavier、RK3588或其他邊緣AI芯片上的實際部署經歷；
5、系統(tǒng)能力：熟悉Linux環(huán)境開發(fā)，可獨立完成模型加載、調試及日志分析管理；
6、行業(yè)認知：了解無人機系統(tǒng)架構，具備無人機圖像處理或電力巡檢、光伏檢測類項目經驗者更佳；

【技能要求】
扎實的C++開發(fā)能力（3年以上工程實踐，精通C++11/14/17標準）
?精通多線程編程與內存管理機制
?具備嵌入式系統(tǒng)或高性能計算開發(fā)經驗（如ARM、x86平臺性能優(yōu)化）
?有CUDA/OpenCL并行計算開發(fā)經驗者優(yōu)先

算法部署實踐經驗
?熟練運用TensorRT、ONNX、NCNN等模型部署框架
?具備模型量化（INT8/FP16）、剪枝、知識蒸餾等優(yōu)化能力
?可獨立完成從模型轉換到優(yōu)化再到端側部署的完整流程

工程化開發(fā)能力
?熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，掌握Shell與Python腳本編寫
?熟練使用Bazel、CMake等構建工具，能夠優(yōu)化編譯流程與依賴管理
?具備性能調優(yōu)經驗（如使用perf、VTune、gdb進行性能分析與調試）

【加分項】
?具備多機協(xié)同作業(yè)、模型壓縮技術經驗者優(yōu)先考慮；
?擁有能源、電力、安防等領域項目背景者優(yōu)先錄用。