本崗位工作地址在安徽省合肥市

崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)處理與智能識別無人機(jī)采集的電網(wǎng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)（包括3D高斯、傾斜攝影、激光雷達(dá)、深度相機(jī)等類型）；
2、研發(fā)基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的三維目標(biāo)檢測、點(diǎn)云語義分割、電力部件識別、線路/桿塔識別及樹障分析等算法，支撐輸電、變電、配電等多場景下的感知系統(tǒng)建設(shè)；
3、承擔(dān)項(xiàng)目研究方案、技術(shù)成果等相關(guān)文檔的編寫工作。

核心技能要求：
1、掌握3D點(diǎn)云處理技術(shù)，熟練運(yùn)用點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理流程（如去噪、分割、配準(zhǔn)、特征提取等）；
2、熟悉常用算法，包括ICP配準(zhǔn)、DBSCAN/歐式聚類、RANSAC，以及PointNet/PointNet++等深度學(xué)習(xí)模型。

工具庫：
1、熟練使用PCL (Point Cloud Library)、Open3D、PyTorch3D；
2、具備計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，了解3D目標(biāo)檢測（如PointPillars、PV-RCNN）、分割（如PointCNN）等相關(guān)算法；
3、熟悉多傳感器融合（LiDAR+RGB相機(jī)+IMU）的標(biāo)定與數(shù)據(jù)處理方法。

教育背景和經(jīng)驗(yàn)要求：
1、學(xué)歷要求：計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、航空航天工程、測繪與遙感等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)位；
2、行業(yè)背景：具有電網(wǎng)數(shù)字孿生、智能巡檢、三維運(yùn)維系統(tǒng)等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，尤其在電力行業(yè)中應(yīng)用無人機(jī)開展巡檢者優(yōu)先，熟悉變電站、輸配電線路巡視規(guī)范者更佳；
3、研究背景：在國內(nèi)外頂級會(huì)議或期刊發(fā)表過3D感知方向論文者優(yōu)先考慮。

工作場景和實(shí)際挑戰(zhàn)：
該崗位聚焦于電力巡檢場景下的無人機(jī)自主飛行技術(shù)應(yīng)用，主要工作場景包括：
? 在真實(shí)電力線路或變電站環(huán)境中開展無人機(jī)實(shí)地測試；
? 基于激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)障礙物檢測與分割，應(yīng)對GPS信號受干擾或失效、傳感器數(shù)據(jù)質(zhì)量不穩(wěn)定等情況；
? 分析并處理復(fù)雜電力環(huán)境中的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)變電站點(diǎn)云中電力部件的精準(zhǔn)感知功能。