工作職責：
1. 負責無人機平臺中多傳感器（以激光雷達為核心，融合相機、IMU、GNSS）的數據采集、處理及融合算法的開發與實現。
2. 主導激光雷達點云數據的全流程處理任務，涵蓋濾波、分割、分類、目標識別與跟蹤等關鍵技術環節。
3. 牽頭或參與多傳感器間的時空同步與聯合標定工作，保障數據坐標系的一致性與融合精度。
4. 基于融合感知結果構建三維環境模型（如占據柵格、高程地圖），為路徑規劃模塊提供穩定可靠的數據支持。
5. （加分項）參與復雜場景下無人機實時路徑規劃、全局任務決策等相關算法的研究與工程落地。

任職要求：
1. 碩士及以上學歷，計算機、自動化、測繪、遙感、機器人等相關專業背景。
2. 具備無人機領域實際項目經驗，熟悉無人機系統架構及作業流程。
3. 熟練掌握激光雷達點云處理技術，熟練運用PCL或Open3D至少一種點云處理庫，精通常見點云算法。
4. 深入理解多傳感器標定原理與方法，具備激光雷達與相機/IMU聯合標定的實踐經驗。
5. 精通C++/Python編程語言，熟悉ROS/ROS2框架，具備良好的算法工程化能力。
6. （加分項）具有基于點云或融合感知的路徑規劃算法（如A*、RRT、APF）或SLAM系統（如LIO-SAM、FAST-LIO）的應用經歷。
7. （加分項）具備計算機視覺方向（如立體視覺、SFM、三維重建）或電力巡檢、測繪等行業應用背景。