【崗位職責(zé)】
·負(fù)責(zé)將計(jì)算機(jī)視覺、目標(biāo)檢測(cè)等AI算法高效部署至無人機(jī)邊緣設(shè)備（如Jetson、ARM、RK等平臺(tái)）；
·深度參與算法工程化落地，完成模型轉(zhuǎn)換、加速優(yōu)化、量化處理及端側(cè)部署工作；
·針對(duì)邊緣計(jì)算硬件特性，優(yōu)化算法在推理速度、內(nèi)存占用、功耗等方面的表現(xiàn)；
·協(xié)同推進(jìn)算法與飛控系統(tǒng)、任務(wù)系統(tǒng)的融合，支撐自主巡檢、智能識(shí)別等功能實(shí)現(xiàn)；
·持續(xù)監(jiān)控算法運(yùn)行效果與部署穩(wěn)定性，迭代優(yōu)化端上模型與系統(tǒng)性能表現(xiàn)。

【技能要求】
扎實(shí)的C++開發(fā)能力（具備3年以上工程實(shí)踐，熟練掌握C++11/14/17標(biāo)準(zhǔn)）
·精通多線程編程與內(nèi)存管理機(jī)制
·具備嵌入式系統(tǒng)或高性能計(jì)算開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（熟悉ARM、x86架構(gòu)優(yōu)化者優(yōu)先）
·有CUDA/OpenCL并行計(jì)算開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮

具備算法部署實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)
·熟練使用TensorRT、ONNX、NCNN等模型部署框架
·掌握模型量化技術(shù)（如INT8/FP16）、剪枝與知識(shí)蒸餾等優(yōu)化手段
·可獨(dú)立完成從模型轉(zhuǎn)換、性能優(yōu)化到最終部署的完整流程

良好的工程化素養(yǎng)
·熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，熟練編寫Shell與Python腳本
·掌握Bazel、CMake等構(gòu)建工具，具備編譯流程與依賴管理優(yōu)化能力
·具有系統(tǒng)級(jí)性能調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)（熟悉perf、VTune、gdb等調(diào)試分析工具）