【崗位職責】
? 負責將計算機視覺、目標檢測等AI算法高效遷移并運行于無人機邊緣設備（如Jetson、ARM、RK系列平臺）；
? 深度參與算法工程化落地，完成模型格式轉換、性能加速、量化處理及端側部署工作；
? 針對邊緣計算硬件特性優化算法運行效率，包括提升推理速度、降低內存占用與功耗；
? 協同推進算法模塊與飛控系統、任務管理系統的融合，支撐自主巡檢、智能識別等功能實現；
? 持續監控算法在端側的運行效果與穩定性，迭代優化模型表現與系統可靠性。

【技能要求】
扎實的C++開發能力（3年以上實際項目經驗，熟練掌握C++11/14/17標準）
? 精通多線程編程與內存資源管理機制
? 具備嵌入式系統或高性能計算場景下的開發經驗（如ARM、x86架構性能調優）
? 有CUDA/OpenCL并行計算開發經驗者優先考慮
具備算法部署實踐經驗
? 熟練使用TensorRT、ONNX、NCNN等模型部署框架
? 掌握模型量化技術（如INT8/FP16）、剪枝與知識蒸餾等優化方法
? 可獨立完成從模型轉換、性能優化到最終部署的完整流程
良好的工程化素養
? 熟悉Linux開發環境，能熟練編寫Shell與Python自動化腳本
? 熟練運用Bazel、CMake等構建工具，具備編譯流程與依賴關系優化能力
? 擁有系統級性能分析與調優經驗（熟悉perf、VTune、gdb等調試工具）