崗位職責：
1、負責利用無人機獲取的電網點云數據（包括3D高斯、傾斜攝影、激光雷達、深度相機等類型）進行處理與智能識別；
2、研發基于點云數據的三維目標檢測、點云語義分割、電力部件識別、線路/桿塔識別及樹障分析等算法，支撐輸電、變電、配電等多類場景下的感知系統建設；
3、承擔項目研究方案、技術成果等相關文檔的編寫工作。

核心技能要求：

1. 3D點云處理技術
?掌握點云數據處理流程，涵蓋去噪、分割、配準、特征提取等環節。
?了解常用算法，如ICP配準、DBSCAN/歐式聚類、RANSAC，以及PointNet/PointNet++等深度學習模型。
?熟練使用PCL (Point Cloud Library)、Open3D、PyTorch3D等工具庫。
2. 計算機視覺與深度學習
?熟悉3D目標檢測方法（如PointPillars、PV-RCNN）和分割模型（如PointCNN）。
?具備多傳感器融合（LiDAR+RGB相機+IMU）的標定與數據處理經驗。

教育背景和經驗要求：

1. 學歷要求：計算機科學、電子工程、自動化、航空航天工程、測繪與遙感等相關專業碩士及以上學歷。
2. 行業背景：具有電網數字孿生、智能巡檢、三維運維系統等項目經歷，尤其在電力領域使用無人機開展巡檢工作的經驗者優先，熟悉變電站及輸配電線路巡視規范者更佳。
3. 研究背景：在高水平會議或期刊發表過3D感知方向論文者優先考慮。

工作場景和實際挑戰：
本崗位聚焦于電力巡檢中無人機自主飛行技術的應用，主要工作場景包括：
1、在真實運行的電力線路或變電站現場開展無人機飛行測試；
2、基于激光雷達實現障礙物檢測與點云分割，應對GPS信號受擾或丟失、傳感器數據質量不穩定等情況；
3、對復雜電力環境中的3D數據進行解析與建模，完成變電站點云數據中關鍵部件的識別與感知功能。