崗位職責：
?負責利用無人機獲取的電網點云數據（包括3D高斯、傾斜攝影、激光雷達、深度相機等類型）進行處理與智能化識別；
?研發基于點云數據的三維目標檢測、點云語義分割、電力設備部件識別、線路及桿塔判識、樹障分析等算法，支撐輸電、變電、配電等多種場景下的感知系統建設；
?承擔項目研究方案設計、成果總結及相關技術文檔編寫工作。

核心技能要求：
1. 3D點云處理技術
?掌握點云數據處理全流程，包括去噪、分割、配準、特征提取等關鍵步驟；
?了解常用算法如ICP配準、DBSCAN/歐式聚類、RANSAC以及PointNet/PointNet++等深度學習模型；
?熟練使用PCL (Point Cloud Library)、Open3D、PyTorch3D等工具庫。

2. 計算機視覺與深度學習
?熟悉主流3D目標檢測方法（如PointPillars、PV-RCNN）和分割模型（如PointCNN）；
?具備多傳感器融合經驗，掌握LiDAR、RGB相機與IMU之間的標定及聯合數據處理流程。

教育背景和經驗要求：
1. 學歷要求：計算機科學、電子工程、自動化、航空航天工程、測繪與遙感等相關專業碩士及以上學位；
2. 行業經驗：具有電網數字孿生、智能巡檢、三維運維系統等項目經歷，尤其在電力領域使用無人機開展巡檢實踐者優先，熟悉變電站運行及輸配電線路巡檢規范者更佳；
3. 科研能力：在高水平會議或期刊發表過有關3D感知方向論文者優先考慮。

工作場景和實際挑戰：
該崗位聚焦于電力巡檢中無人機自主飛行相關技術，主要工作場景包含：
?在真實運行環境下的輸電線路或變電站現場開展無人機飛行測試；
?基于激光雷達實現障礙物檢測與點云分割，應對GPS信號受限或丟失、傳感器數據質量不穩定等情況；
?對復雜電力場景中的3D數據進行解析與建模，完成變電站點云數據中設備部件的精準感知功能。