崗位職責：
1、負責無人機平臺多傳感器（以激光雷達為主，融合相機、IMU、GNSS等）的數據采集、處理及融合算法的設計與實現。
2、開展激光雷達點云數據的處理工作，涵蓋點云去噪、分割、分類、目標檢測與跟蹤等任務。
3、主導或參與多源傳感器（激光雷達/相機/IMU等）的時間同步與空間聯合標定，保障多源數據坐標一致性和融合精度。
4、基于多傳感器融合結果進行環境建模（如三維占據柵格、高程圖等），為路徑規劃模塊提供精準的環境感知輸入。
加分項職責：參與或探索無人機在復雜場景下的實時局部路徑規劃與全局任務決策相關算法研究。

任職要求：
1、碩士及以上學歷，計算機、自動化、測繪、遙感、機器人等相關專業背景。
2、具有無人機領域實際項目經驗，了解無人機系統結構及作業流程。
3、具備扎實的激光雷達點云處理能力，熟練掌握PCL、Open3D等至少一種點云處理庫，熟悉常用點云處理算法。
4、掌握多傳感器標定與數據融合技術，精通激光雷達與相機、IMU等設備的聯合標定原理與方法，具備實際操作經驗。
5、熟練使用C++/Python編程語言，熟悉ROS/ROS2機器人操作系統，具備較強的算法實現與工程化開發能力。

優先條件（加分項）：
具備基于點云或融合感知的路徑規劃（如A*、RRT、APF等）或行為決策類項目經驗。
熟悉SLAM相關技術（如LIO-SAM、FAST-LIO等），并有實際部署應用經歷。
了解計算機視覺基礎知識，具備立體視覺、SFM、三維重建等相關經驗。
擁有電力巡檢、測繪、安防、智慧城市等行業實際應用背景。