本崗位工作地址在安徽省合肥市
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)利用無人機(jī)獲取的電網(wǎng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)（包括3D高斯、傾斜攝影、激光雷達(dá)、深度相機(jī)等類型）進(jìn)行處理與智能化識(shí)別；
2、研發(fā)基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的三維目標(biāo)檢測(cè)、點(diǎn)云語義分割、電力設(shè)備部件識(shí)別、線路及桿塔識(shí)別、樹障風(fēng)險(xiǎn)分析等算法，支撐輸電、變電、配電等多種場(chǎng)景下的感知系統(tǒng)建設(shè)；
3、承擔(dān)項(xiàng)目研究方案設(shè)計(jì)、成果總結(jié)及相關(guān)技術(shù)文檔編寫工作。

核心技能要求：
1、掌握3D點(diǎn)云處理技術(shù)，熟練運(yùn)用點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理流程，包括去噪、分割、配準(zhǔn)、特征提取等環(huán)節(jié)；
2、熟悉常用算法，如ICP配準(zhǔn)、DBSCAN與歐式聚類、RANSAC，以及PointNet、PointNet++等深度學(xué)習(xí)模型。

工具庫要求：
1、熟練使用PCL（PointCloudLibrary）、Open3D、PyTorch3D等點(diǎn)云處理工具庫；
2、具備計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，了解3D目標(biāo)檢測(cè)（如PointPillars、PV-RCNN）、點(diǎn)云分割（如PointCNN）等相關(guān)算法；
3、熟悉多傳感器融合技術(shù)，掌握LiDAR、RGB相機(jī)與IMU之間的標(biāo)定與聯(lián)合數(shù)據(jù)處理方法。

教育背景和經(jīng)驗(yàn)要求：
1、學(xué)歷要求：計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、航空航天工程、測(cè)繪與遙感等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)位；
2、行業(yè)經(jīng)驗(yàn)：具有電網(wǎng)數(shù)字孿生、智能巡檢、三維運(yùn)維系統(tǒng)等項(xiàng)目經(jīng)歷，尤其在電力領(lǐng)域使用無人機(jī)開展巡檢工作的經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，熟悉變電站及輸配電線路巡檢規(guī)范者更佳；
3、科研能力：在國內(nèi)外頂級(jí)會(huì)議或期刊發(fā)表過3D感知方向論文者優(yōu)先考慮。

工作場(chǎng)景和實(shí)際挑戰(zhàn)：
該崗位聚焦于電力巡檢場(chǎng)景中無人機(jī)自主飛行相關(guān)技術(shù)，主要工作環(huán)境包括：
-在真實(shí)運(yùn)行的電力線路或變電站現(xiàn)場(chǎng)開展無人機(jī)飛行測(cè)試；
-基于激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)與點(diǎn)云分割，應(yīng)對(duì)GPS信號(hào)受限或丟失、傳感器數(shù)據(jù)質(zhì)量不穩(wěn)定等情況；
-面對(duì)復(fù)雜電力現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，高效分析與處理三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)變電站點(diǎn)云中關(guān)鍵部件的精準(zhǔn)感知功能。